晚清时期外海伍荣羽因“陈皮拳缘”习得王宫秘拳，经伍氏四代密传至伍雪波，伍雪波打破家族传承陈规把武术传于外姓，六踭逼打拳率先在外海乡陈姓家族广泛传播。2015年，陈姓中的一脉拳师提出了新的发展思路与方向，追求挖掘传统武术的“技击”本质，沿伍雪波至陈允恭，再至陈国好的一脉，成立了江海区外海六踭逼打拳协会。六踭逼打拳功法在内着力修炼武当内功心法，在外则追求传统武术攻守格斗“技击”本质，形成以六段拳为根本，以刚柔并济、逼打强攻为特点的六踭逼打拳派。
晚清时期外海伍荣羽因“陈皮拳缘”习得王宫秘拳，经伍氏四代密传至伍雪波，伍雪波打破家族传承陈规把武术传于外姓，六踭逼打拳率先在外海乡陈姓家族广泛传播。2015年，陈姓中的一脉拳师提出了新的发展思路与方向，追求挖掘传统武术的“技击”本质，沿伍雪波至陈允恭，再至陈国好的一脉，成立了江海区外海六踭逼打拳协会。六踭逼打拳功法在内着力修炼武当内功心法，在外则追求传统武术攻守格斗“技击”本质，形成以六段拳为根本，以刚柔并济、逼打强攻为特点的六踭逼打拳派。